El vassallatge, base del feudalisme
El vassallatge, era un pacte en el qual un vassall jurava fidelitat , ajuda militar i consell en el govern al rei. ·L'homenatge, el vassall s'agenollava davant del rei i li jurava fidelitat i ajuda militar. ·La investidura, el rei li donava un feu i el vassall li tenia de donar ajuda militar. Cavallers Els cavallers eren els guerrers per excel·lència i la seva feina era protegir el senyor Feudal. Els cavallers juraven lleialtat als nobles i al rei i vivien als castells dels nobles o senyors feudals. Mapa europa feudal